皇冠是丰田专为商务市场研发的车型，自从诞生之日起至今已有62年的历史。在国内销售的一汽丰田皇冠则是其第十四代车型，并且也是该品牌的旗舰产品。

皇冠在日本有“ATHLETE”“MAJESTA””Royal”三种版本的车型，皇冠国产化的外观造型并没有完全延续日版车型的现有款式，而是根据中国市场的需求进行了本土化改变，使其不仅保持着商务车应有的沉稳风格，同时也更加的年轻化。在车身尺寸方面，该车的长/宽/高分别为5020*1805*1480mm，轴距2925mm，定位为中大型轿车。

内饰依然保持着较浓的商务气息，大量皮革以及木纹材质的应用，提升了内饰的档次感。其中，内饰最有特点的就是中控台中的双屏幕设计，上方的8英寸显示屏主要用于导航、娱乐、设置等功能，而下方的5英寸屏幕则用于空调、座椅等功能的控制。在配置方面，尊享版车型配备了前排座椅通风、后排座椅电动调节/加热、全景影像、自适应巡航、后视镜加热、并线辅助、主动安全系统等。

丰田皇冠搭载了型号为5GR-FE的2.5L自然吸气和8AR-FTS的2.0T涡轮增压发动机，最大功率分别为142kW和173kW，峰值扭矩236Nm和350Nm。在传动系统方面，2.5L发动机使用的是6AT自动变速箱，而2.0T发动机则匹配的是8AT自动变速箱。此外，该车依然为前置后驱的布局。